Ultra-compact: Versatilul Sistem Servo Multi-axe AX8000 de la Beckhoff

Echipa Kreatron Automation

Sistemul AX8000 completează portofoliul scalabil Beckhoff Drive Technology

Ca furnizor de tehnologie servo-drive scalabilă, Beckhoff oferă un portofoliu hardware și software cuprinzător pentru toate cerințele, categoriile de prețuri și domeniile de aplicare. Pe lângă soluțiile de control al
mișcării oferite prin software-ul de automatizare TwinCAT și o serie de motoare scalabile, o gamă variată de servodrivere este de asemenea disponibilă, de la tehnologie drive compactă implementată direct la nivel de I/O, la
versatilul AX5000 Servo Drive. Ultra-compactul sistem servo AX8000 îmbunătățește gama.
Ca sistem multi-axe servo modular, AX8000 oferă tehnologie de servo-drive de înaltă performanță cu o utilizare a spațiului optimizată pentru fiecare dulap de control-comandă, oferind soluții precis scalate pentru
toate sarcinile de mișcare.

Tehnologie Drive Compactă
• Soluții de până la 5 A direct din sistemul standard I/O;
• Conectarea motoarelor stepper, servo, DC sau AC;
• Opțiuni de conectare IP 20 și IP 67-rated;
• Motoare complementare, unități de transmisie și cabluri preasamblate;
• Conexiuni puternice, compacte în formatele EtherCAT Terminal și EtherCAT Box.

AX8000 | Sistem compact multi-axe
• Sistem modular servo drive;
• Module de alimentare: 20 A DC, 40 A DC;
• Modul axă 1-canal: 1 x 8 A, 1 x 18 A;
• Modul axă 2-canale: 2 x 6 A;
• Punere în funcțiune și instalare simple;
• Amprentă la sol extrem de compactă pentru sistemele multi-axe.

AX5000 | Servo Drive
• Canal servo drive: 1.5 A până la 170 A;
• Servo drive 2-canale: 2 x 1.5 A, 2 x 3 A, 2 x 6 A;
• Suport pentru motoare terțe și diferite sisteme de codificare;
• Funcționalitate optimizată și un raport preț-performanță impresionant.

 

Abordarea inteligentă: Modulele sunt combinate liber pentru toate sistemele de tensiune sau pentru aplicații

Cu sistemul servo multi-axe AX8000, beneficiați de flexibilitate maximă: surse de alimentare, module de axe și alte module opționale pot fi combinate după nevoie pentru toate domeniile de aplicație.
Toate cerințele sunt satisfăcute – fără a fi nevoie de alte componente și fără costuri ascunse. Modulele de alimentare dispun de un filtru de rețea integrat precum și de un rezistor intern de frânare și un limitator de tensiune.
Patru module de alimentare cu 20 A și 40 A sunt disponibile; două dintre acestea sunt concepute pentru tensiuni de rețea între 100 și 240 V, ideale pentru piața din Asia și America.
Beckhoff oferă, de asemenea, servomotoare de înaltă performanță AM8000 cu înfășurări care sunt optimizate pentru aceste nivele de tensiune. Modulele de alimentare cu 20 sau 40 A sunt de asemenea disponibile pentru rețelele de 400 V și 480 V din Europa și America de Nord.
Aceste versiuni oferă de două ori mai multă putere cu aceeași formă compactă.
Modulele cu un singur ax sunt disponibile în versiuni de 60 mm lățime pentru curenți de până la 8 A. Adaptarea automată la motorul conectat este asigurată de către tehnologia proprie Beckhoff de măsurare a curenților din motor. Același principiu este folosit și în modulul de 18 A cu lățime de 90 mm. Modulul cu două axe, de 60 mm lățime, 2 x 6 A, excelează la capitolul economie de spațiu.
Curentul total poate fi folosit în mod flexibil, astfel încât un motor de 3 A poate fi utilizat pe un canal iar un alt motor de 8 A pe celălalt canal. Acest lucru duce la o flexibilitate avansată în cadrul sistemului servo-drive.

Design-ul compact aduce orice configurație multi-axe
necesară în orice dulap de control-comandă: AX8000

AX8000 de la Beckhoff este răspunsul de viitor pentru dezvoltările și tendințele curente în proiectarea mașinilor: cabinetele de control-comandă externe sunt din ce în ce mai des înlocuite de către soluții integrate în echipamente/mașini, fapt ce inevitabil înseamnă că mai puțin spațiu este disponibil pentru instalație. Cu o adâncime de doar 192 mm, sistemul servo AX8000 este ideal pentru asemenea dulapuri de control-comandă compacte. Pentru a face manevrarea dulapului de control-comandă deosebit de prietenoasă în timpul punerii în funcțiune și instalării mașinii, tehnologia de conectare pentru AX8000 a fost complet revizuită și concepută pentru asamblare fără nevoia unor unelte suplimentare.

Economisirea spațiului pentru instalație în dulapurile de control-comandă
• Un număr variat de axe posibil;
• Libertate deplină în proiectarea sistemului;
• Instalarea directă pe mașină reduce timpul de instalare și costurile.

Configurație 3-axe
• Modul de alimentare 10.7 kW;
• Modul axe-duble 2 x 6 A;
• Modul axă singulară 1 x 8 A;
• Funcționalitate TwinSAFE integrată.
Configurație 4-axe
• Modul de alimentare 10.7 kW;
• 2 module axe-duble;
• Pentru conectare patru motoare de 6 A;
• Lățime per total 180 mm.
Configurație 5-axe
• Modul de alimentare 21.4 kW;
• 1 modul axă singulară 18 A;
• 2 module axe-duble, 4 x 6 A;
• Lățime per total 300 mm.

Fail-safe și instalare rapidă: cu One Cable Technology și AX-Bridge
La fel de impresionantă ca și design-ul compact este instalarea fără unelte, rapidă și simplă a AX8000 prin intermediul AX-Bridge direct integrat. Un mecanism glisant leagă DC-Link, PE, EtherCAT și controlul tensiunii de 24 Vcc între module, rapid și sigur prin simpla mutare a sistemului de prindere cu arcuri. O simplă glisare a AXBridge simplifică situațiile de instalare adesea solicitante din dulapurile de control-comandă de dimensiuni mici, precum cele care sunt încadrate în baza mașinii.
AX8000 folosește o versiune revizuită a deja consacratului One Cable Technology (OCT) de la Beckhoff: un conector optimizat tip ștecher se prinde automat pentru a stabili o conexiune sigură ce poate fi desprinsă din nou, la nevoie. În același timp, conectorul asigură/securizează învelișul fără a mai fi nevoie de șuruburi. Pe partea de motor, OCT oferă, de asemenea, o soluție satisfăcătoare cu o conexiune sofisticată de tip baionetă (bayonet fitting) ușor de manevrat, pentru o instalare rapidă.

Tehnologia de conectare AX8000
• AX-Bridge direct integrat pentru instalare rapidă și fără unelte;
• Conexiuni rapide și simple: AX-Bridge, bayonet fitting și One Cable Technology; Siguranță integrată: TwinSAFE cu 17 funcții de safety integrate în drive;
Safety over EtherCAT (FSoE), în concordanță cu IEC 61784-3-12;
• Funcții de safety integrate în drive, în concordanță cu IEC 61800-5-2 și profilul safety drive ETG.6100;
• Activarea funcțiilor de safety prin FsoE sau intrări digitale;
• Toate funcțiile de safety integrate în drive sunt în concordanță cu EN_ISO_13849-1:2008 (Cat._4_PL e) și IEC 61508:2010 Safety Integrity Level SIL 3
Cu cât este mai înalt nivelul de performanță al unei soluții drive, cu atât este mai important aspectul legat de siguranță: riscurile pentru operatorii de mașinii pot apărea datorită dinamicii oricărei tehnologii drive electronice. Cu funcțiile de safety integrate în drive ale AX8000, cerințele industriale și legale pot fi cu ușurință luate în considerare încă din faza de proiectare a mașinii. Prin TwinSAFE, Beckhoff oferă o soluție sigură ce permite utilizatorilor să implementeze 17 funcții de safety – stop, viteză, poziție, accelerație și torsiune/cuplu – cu Performance Level_e.

În detaliu: Tehnologia Drive și Controlul mișcării de la Beckhoff

 

Performanță ridicată cu controller de poziție și de curent
• Ciclu pentru controller de viteză: 31.25 _s;
• Ciclu pentru controller de poziție: 31.25 _s;
• Ciclu de EtherCAT: minim 62.5 s;
• Instrumente de analiză de înaltă performanță;
• Tehnologie FPGA/ARM de procesare de înaltă performanță;
• Algoritmi de control bazați pe FPGA;
• Tehnologie de control cu mai multe canale;
• Eșantionare și timp de răspuns 1_s.
AX8000 permite mișcări mai line prin rate de eșantionare multiple, optimizând astfel calitatea produsului.
Măsurătorile curente au loc în 1 ms într-un FPGA; sistemul este capabil să răspundă la schimbări practic în timp real.
Protecția echipamentelor pentru drive-uri și motoare este, de asemenea, asigurată în acest fel. Dacă, de exemplu, motorul întâmpină o problemă, drive-ul limitează curentul la valoarea nominală în maxim 1 ms. Acest lucru previne supraîncărcarea motorului și drive-ului. Alte caracteristici relevante sunt reprezentate de instrumentele de analiză de înaltă performanță oferite de TwinCAT: TC3 Motion Designer – instrument de design, TC3 Drive Manager – instrument de configurare, TC3 Scope software oscilloscope și TC3 Bode Plot Base tuning tool.

În combinație cu soluțiile de control al mișcării oferite de software-ul de automatizare TwinCAT, Beckhoff Drive Technology oferă sisteme drive complete, acoperind toate sarcinile de poziționare pentru axe singulare sau
multiple care au cerințe foarte dinamice. Acest lucru este bazat pe scalabilitatea maximizată a tehnologiei drive, ce cuprinde de la drive-uri compacte în cadrul sistemului I/O până la Servo Drive-uri AX8000 și AX5000, pe lângă gama variată de funcționalități TwinCAT. TwinCAT are rol de platforma pentru engineering precum și de runtime pentru toate funcțiile, incluzând NC PTP, NC I, CNC, robotică, fierăstrău sau comutator cu came.
• Sisteme de control al mișcării complet scalabile;
• Safety integrat până la Performance Level PL e;
• Comunicație în sistem de înaltă performanță prin EtherCAT;
• Tehnologie One Cable pentru costuri de hardware și de punere în funcțiune reduse;
• XTS pentru soluții de mișcare cu dimensiuni reduse.
Beckhoff Automation produce echipamente și software de înaltă calitate, utilizând tehnologii de ultimă generație și tehnici de dezvoltare ultramoderne în realizarea tuturor produselor lor. Pentru a lua cea mai bună decizie în ceea ce privește proiectele dumnea voastră și pentru a vă familiariza cu posibilitățile de automatizare specifice domeniului dumneavoastră, vă rugăm să ne contactați pe adresa: office@kreatron.ro.

Pentru mai multe detalii referitoare la partenerii noștri și produsele lor puteți accesa: www.kreatron.ro

 

Share